新能源货车的自动驾驶级别划分主要参考和国内相关法规。根据SAE以及我国的《汽车驾驶自动化分级》，新能源货车的自动驾驶技术可以划分为以下几个级别：

1. **L0（无自动化）**

完全由驾驶员进行车辆横向及纵向运动控制操作的所有驾车模式，该等级不涉及任何自动化技术或系统支持下的车辆自动控制操作功能；应急辅助也属于这个范畴内的一种简单形式的功能性介入措施。虽然这并非严格意义上的“自动驾驶”，但它是理解后续级别的基础。（注意：“应急辅助”在某些分类中可能作为独立一级出现。）

2. **L1至L5的不同程度自动化系统接入与接管能力递增**: - 从部分辅助功能到自主控制逐步升级: L1为部分驾驶辅助、L2组合了更多功能的组合驾驶辅助,直到的无人驾驶阶段——即车辆在任何情况下都无需人类干预的全自动行驶(Level 4高度和Level 5完全自动)。在各级别的推进过程中，“动态任务接管”（如从系统自动转为人工控制的过渡过程及其责任归属问题），也是区分不同等级的关键因素之一 。特别是针对货运场景而言 ，其高复杂性往往要求更高阶的系统可靠性和冗余设计来确保安全运营 ；而达到别看似遥远但实际上随着技术进步已日益临近实现的可能边界之内 （例如上汽红岩等企业的实际测试案例表明）。

综上所述 , 通过上述六个层次清晰界定了当前科技水平下对于新能源汽车 (包括但不限于重型卡车) 自动化程度的理解和应用范围 ; 并为未来持续的技术进步预留出足够的发展空间以期终实现真正的无人运输愿景目标而努力探索前行之中 .