芜湖新能源货车的制动能量回收系统主要工作原理如下：

首先，当驾驶者踩下制动踏板或车辆进行惯性滑行时（即减速过程），行驶中的惯性能量通过传动系统传递至驱动电机。此时，原本作为驱动力的电机转变为发电机工作模式——这利用了电机的可逆性原理实现能量的转换与存储。在这一过程中，由于转速的降低和电磁感应作用的存在，使得电机转子轴旋转产生电能。这些产生的电能随后经过逆变器的处理并回馈到动力电池中储存起来，实现了能量的再生利用。

其次，为了化地回收和利用这部分动能转化的电力并且保证行车安全及稳定性, 在整个制动的过程中会涉及到液压摩擦传统制动系统与电动机再生系统的协调控制工作: 根据不同的车速、电池SOC值以及驾驶员的需求等因素综合判断后确定相应的摩擦刹车力和电动机制动力分配关系；从而实现既确保汽车的又节能的目的.

总的来说，新能源货车通过其的制动能力恢复技术有效地提高了能源的利用率同时也降低了能耗成本促进了绿色交通的发展进步 。